Captain: Malcom 'Mal' Reynolds



Erster Maat: Zoë Washburne



Pilot: Hoban „Wash“ Washburne



Söldner: Jayne Cobb



Mechanikerin: Kaywinnit Lee „Kaylee“ Frye



Companion: Inara Serra



Schiffsarzt: Dr. Simon Tam
gespielt von Nepenthe



Schwester: River Tam



Priester: Shepherd Derrial Book